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了解直線電機的調試方式

2020-06-10 09:28:30 徽碩實業 600

 直線電機是將電能直接轉化為直線運動的電機。傳統的旋轉電機需要螺桿等機構來實現直線運動。直線電機的缺點是控制復雜,成本高。告訴你直線電機的調試方式


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  1.接線:連接驅動電源。一般來說,驅動器會有控制電源和電機電源。然后將直線電機連接到驅動器上,安裝UVW對應連接,PE接線;最后是反饋。一般有5根電線、電源、地線和A/B/C.光柵編碼器一般是A-Quad-B輸出,可以進行相應的連接。


  2.調試:通用驅動與計算機通過RS-232通信,與驅動通電,軟件通信;3.接下來,設置直線電機的數據模型。一般需要錄入電機連續電流、最大轉速、磁極距離、位置反饋分辨率、驅動器保護設置等數據,注意,這只能正確地完成,否則驅動器將報告錯誤。


  4.進入真正的調試過程:首先是電流環,換向器,速度環,位置環,PID優化的過程需要個人對PID的理解,長期的經驗,耐心和調優,最終的結果是好的。


  5.操作:經過調試,直線電機可以移動。一般駕駛員可根據情況進行編程或指令,在運行時,注意您設置的限制。


  徽碩實業(上海)公司主要業務范圍分布在華北、華南、華中、東北主要城市,并在上海和大連、深圳設立公司,本公司銷售的產品分為直線電機、直線模組、伺服電機、電動滑臺、DD馬達等,為客戶提供更快速、更專業、更完善的技術支持和售后服務。


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