直線電機(jī)的傳動(dòng)裝置是將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，不需要任何中間轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)。直線電機(jī)輸出的主要是推力，直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的重要區(qū)別之一。推力對(duì)直線電機(jī)的重要性相當(dāng)于轉(zhuǎn)矩對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)重要性。由于直線電機(jī)的原理、設(shè)計(jì)、制造、負(fù)載和干擾原因，這樣推力波動(dòng)。推力波動(dòng)直接反映直線電機(jī)的運(yùn)行是否平穩(wěn)，是直線電機(jī)檢測(cè)的關(guān)鍵參數(shù)，直線電機(jī)推力波動(dòng)的測(cè)量方法。

　   1. 常規(guī)直線電機(jī)推力波動(dòng)試驗(yàn)方法

　　常用的推力波動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)是利用滾珠絲杠和直線電機(jī)分別拖動(dòng)的拖板對(duì)推力波動(dòng)進(jìn)行測(cè)試。這種旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)滾珠絲杠連接直線電機(jī)的方法，使得機(jī)械連接機(jī)構(gòu)的干擾不可避免地進(jìn)入波動(dòng)檢測(cè)結(jié)果，導(dǎo)致與預(yù)期檢測(cè)結(jié)果有較大的偏差。

　　2. 新型直線電機(jī)推力波測(cè)試解決方案

　　新的波浪試驗(yàn)方案是將兩個(gè)同類型的直線電機(jī)相互加載在同一導(dǎo)軌上，通過(guò)對(duì)適當(dāng)條件下采集的推力信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，最終得到被測(cè)直線電機(jī)的推力特性。

　　由于被測(cè)直線電機(jī)的機(jī)電性能與被測(cè)直線電機(jī)相同，該方法避免了旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶來(lái)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，用簡(jiǎn)單的連接裝置代替滾珠絲杠，提高了傳動(dòng)效率。采用合適的控制檢測(cè)方法，使兩個(gè)電機(jī)疊加后的波動(dòng)處于同一相位，從而得到被測(cè)電機(jī)的推力波動(dòng)。

　　檢測(cè)系統(tǒng)主要由直線電機(jī)進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試系統(tǒng)由直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，速度，位置檢測(cè)裝置，力測(cè)試裝置，數(shù)據(jù)收集和處理模塊，實(shí)驗(yàn)固定連接機(jī)制，調(diào)整兩個(gè)直線電機(jī)位置在測(cè)試（正確的位置，推力呈現(xiàn)明顯的正弦波形），直線電機(jī)電樞電流，伴隨測(cè)試電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速循環(huán)模型，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行一定距離后進(jìn)行測(cè)試。通過(guò)力傳感器，可以計(jì)算出直線電機(jī)在相應(yīng)位置和速度條件下的對(duì)應(yīng)推力。此時(shí)，推力波動(dòng)是兩個(gè)直線電機(jī)的疊加。通過(guò)對(duì)采集到的推力數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，得到被測(cè)直線電機(jī)的推力波形，從而得到平均推力值和推力波動(dòng)百分比。

　　通常電機(jī)采用了一種新的波測(cè)試方案。公司生產(chǎn)的每一件產(chǎn)品都經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試和檢驗(yàn)，為客戶提供產(chǎn)品正常運(yùn)行的全方位技術(shù)支持。公司生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)系列u型直線電機(jī)，推力可達(dá)2600N,連續(xù)推力可達(dá)750N,定位精度可達(dá)0.5um,兼容多品牌運(yùn)動(dòng)控制器和驅(qū)動(dòng)器。