力矩電機是一種平面多極永磁直流電機，方便減少力矩脈動和加速度脈動，電樞采用了更多的槽、換向器。力矩電機有直流力矩電機和交流力矩電機、直流無刷力矩電機、實心轉子交流力矩電機，力矩電機有哪些呢？

　　其中直流力矩電機的電抗很小，所以，響應也是可以的，力矩與電流成正比，速度與位置沒有關系，直接連接到負載的，在沒有磁路減速器的情況下，在靠近鎖定狀態下低速運行，所以它可以在負載軸上產生高的扭矩和慣性比，避免使用減速器造成的系統定位誤差。

　　無刷直流力矩電機在結構上相當于直流無刷伺服電機，但其結構較為扁平，有著多極、多槽、串聯導線、輸出轉矩大、機械性能和調節性能好，使用時間長，噪音低的特點。

　　實心轉子交流力矩電機，磁性材料實心轉子，扁平結構，槽比較多，堵轉時間長，運行平穩。

　　力矩電機可分為同步和異步、直流無刷和實心轉子四種，現在常用的是鼠籠式異步力矩電機，因為轉速低、轉矩較大的特點，但是，還要根據使用行業來確定。