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直線模組中的步進電機和伺服電機的區(qū)別

2021-05-20 17:21:51 徽碩實業(yè) 81

 如何選擇直線模組中使用的電機,如何確定使用的步進電機還是伺服電機,小編就從這方面來幫大家分析一下這兩種電機的區(qū)別吧?

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  首先,控制精度的不同,兩相混合式步進電機的角度一般為3.6度和1.8度,混合式步進電機的角度一般為0.72度、0.36度。也有高性能步進電機,步進角度較小。


  其次,低頻特性不同,步進電機在低速時容易產(chǎn)生低頻振動。振動頻率與驅(qū)動器與負載狀況和性能有關。認為振動頻率為電機空載頻率的一半。步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象,對機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。步進電機在低速工作時,一般應采用阻尼技術(shù)克服低頻振動現(xiàn)象,例如在電機阻尼器,或在驅(qū)動器上采用細分技術(shù)。


  交流伺服電機運行平穩(wěn),低速時不振動。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可以填補設備剛度不足,系統(tǒng)具有頻率分辨功能,可以檢測設備諧振點,以便于系統(tǒng)調(diào)整。


  接著,轉(zhuǎn)矩頻率特點不同,步進電機的輸出轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而減小,在更高的轉(zhuǎn)速下急劇下降。


  過載能力的不同,步進電機沒有過載能力。交流伺服電機具有很強的過載能力。


  運行性能不同,步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動的時候頻率過高或者負載過大以及阻塞現(xiàn)象,容易失去停止速度,為了保證其控制精度,在處理上升和下降速度的問題上。


  對速度性能的影響不同,交流伺服系統(tǒng)具有良好的加速性能。


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