直線模組又稱線性模組，電動滑臺。雖然與其他機械手相比，直線模組滑臺的功能有些單一，但是實現自動化的重要產品。

 直線模組特點：

 1、驅動系統，通常由伺服電機或步進電機驅動。

 2、傳動系統，包括同步皮帶輪傳動和滾珠絲桿傳動。

 3、運動精度。

 4、負載，可根據需要，用不同的絲桿導程。

 直線模組的應用領域：

 1、自動點膠設備、自動鎖螺絲機設備。

 2、自動焊接設備，直線模組的焊槍的轉動。

 3、全自動檢測機。

 4、自動裝配，自動搬運。直線模組負責零件的運輸。