直線模組分為兩種類型，一種是滾珠絲桿模組，另一種是絲桿模組，這兩種模組都有獨特的性能，根據行程、精度、載荷、速度的不同，其配置結構也會有所不同。

 皮帶直線模組，是一種同步帶和同步輪組成的直線傳動裝置，用途廣泛，安裝方便，精度高，被廣大用戶所接受。

 皮帶直線模組主要由皮帶、直線導軌、鋁合金型材、底座、工作臺、電機座、聯軸器、電機、限位開關等部件組成，全封閉和半封閉，特點是速度快、行程長。

 直線絲桿模組，主要由滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、底座、工作臺、聯軸器、電機、電機座、限位開關等部件組成，有封閉式和開放式，特點是精度高、行程短。

 皮帶直線模組的行程比螺桿模組長，但皮帶模組通常用于X軸，而螺桿模組用于Z軸。絲桿直線模組與皮帶模組的區別就是精度不同。絲桿直線模組的精度一般可以達到至少4到5個絲，適用于要求精度高的自動化設備。皮帶模組的定位精度沒有螺桿模組定位精度高，適用于精度要求不同的自動化設備，如包裝機械和印刷機械。