目前，直線電機驅(qū)動器采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現(xiàn)復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件一般采用智能功率模塊(IPM)作為驅(qū)動電路的核心設計，IPM與驅(qū)動電路集成在一起，并具有過壓、過流、過熱、欠壓等故障檢測和保護電路，在主電路中還增加了軟啟動電路，以減少啟動過程對驅(qū)動的影響。電力驅(qū)動單元前提通過三相全橋整流電路對輸入的三相電源或市電進行整流，得到相應的直流電。經(jīng)三相電源或市電良好后，并通過三相正弦PWM電壓逆變器變頻驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機。動力驅(qū)動單元的整個過程，可簡單地說就是AC-DC-AC過程。整流單元(交直流)的主要拓撲電路為三相全橋無控整流電路。

 由于伺服系統(tǒng)的大規(guī)模使用，伺服驅(qū)動的使用、伺服驅(qū)動的調(diào)試、伺服驅(qū)動的維修都是伺服驅(qū)動在當今比較重要的技術問題，許多工業(yè)控制技術服務商對伺服驅(qū)動技術進行深入的研究。

 直線電機驅(qū)動器是當今運動控制重要組成部分，主要應用于工業(yè)機器人和數(shù)控加工中心等自動化設備。尤其用作控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動已經(jīng)成為國內(nèi)外研究的熱點。對于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法主要應用于交流伺服驅(qū)動器的設計中。速度閉環(huán)設計的合理與否對整個伺服控制系統(tǒng)，尤其是在速度控制性能的好壞起重要作用。