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直線電機控制特點有哪些

2020-04-13 11:06:51 130

直線電機又叫線性電機,直線馬達,線性電機,推桿馬達。常用的直線電機有平板型、u型槽型和管型。對于無刷換相,線圈通常由帶有霍爾元件的三相組成。由定子演變而來的直線電機的稱為初級,由轉子演變而來的稱為次級。那么是怎么控制直線電機

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  在實際使用中,初級和次級的制造長度不同,以確保初級和次級之間的耦合在所需的行程范圍內持續存在。直線電機需要一個線性編碼器,一個反應裝置,反映直線方向。它可以直接測量荷載的承載,提高荷載的承載精度。它可以是短初級長次級,也可以是長初級短次級。


  一個直線電機操作系統,不僅要有出色的直線電機功能,而且還必須具備安全可靠的條件,才能完成對控制系統的技術和經濟要求。隨著自動控制技術和微機技術的發展,直線電機的控制方法越來越多。


  直線電機的控制技能基本上可以分為三個方面:一是傳統的控制技能,二是現代的控制技能,三是智能控制技能。傳統的控制技術如PID響應控制和解耦控制在通信伺服系統中得到了廣泛的應用。同時,PID控制包含了動態控制過程中的信息,具有很強的特性,是通信伺服電機驅動系統中最基本的控制方法。


  為了提高控制效果,常采用解耦控制和矢量控制技術。當目標模型是固定的、不變的、線性的,操作條件和操作環境是固定的情況下,使用傳統的操作技巧是有用的。然而,在高精度微進給的高功能情況下,必須考慮目標結構和參數的修改。


  各種非線性效應、運行環境的變化和環境擾動,如時變和常數因子等,都可以滿足控制作用。因此,現代控制技術在直線伺服電機控制中引起了極大的關注。常用的控制方法有:自適應控制、滑模變結構控制、智能控制。它主要是將模糊邏輯、神經網絡、PID控制等現有成熟控制方法相結合,增強其優勢,規避其弱點,以達到更好的控制功能。


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